Profesor zwyczajny, sędzia Sądu Najwyższego, kierownik Centrum Prawa Medycznego i Biotechnologii Uniwersytetu Warszawskiego. Pracował także w Zakładzie Bioetyki i Prawa Medycznego Uniwersytetu Jagiellońskiego, w Trybunale Konstytucyjnym, Biurze Analiz Sejmowych oraz w Prokuratorii Generalnej Skarbu Państwa jako radca, dyrektor oraz prezes Prokuratorii Generalnej Skarbu Państwa, a następnie prezes Prokuratorii Generalnej Rzeczypospolitej Polskiej. Prowadził badania w Europejskim Instytucie Uniwersyteckim we Florencji, Oxford University, Instytucie Maxa Plancka Zagranicznego i Międzynarodowego Prawa Prywatnego w Hamburgu, Katolickim Uniwersytecie Leuven, Cardiff School of Law oraz Wolnym Uniwersytecie w Berlinie. Jest autorem ponad 160 publikacji naukowych, a także współredaktorem sześciotomowej serii System Prawa Medycznego oraz publikacji Konstytucja Rzeczypospolitej Polskiej. Komentarz, t. I–II (współredaktor prof. M. Safjan).
