Kierownik Katedry Prawa Konstytucyjnego WPiA UW. Członek Komitetu Nauk Prawnych PAN. W latach 2015–2019 był Przewodniczącym tego Komitetu. Członek Komitetu Wykonawczego Międzynarodowego Towarzystwa Prawa Konstytucyjnego (IACL). Redaktor Naczelny dwumiesięcznika „Przegląd Sejmowy”. Były przewodniczący komitetu redakcyjnego „Przeglądu Legislacyjnego”. Obecnie wchodzi w skład kolegium redakcyjnego czasopism naukowych: „Państwo i Prawo” oraz „Przegląd Konstytucyjny”. W latach 2007–2010 Zastępca Rzecznika Praw Obywatelskich. W 2010 r. Przewodniczący Rady Legislacyjnej XI Kadencji. W latach 2010–2019 sędzia Trybunału Konstytucyjnego.
